堆垛机由行走电机通过驱动轴带动车轮在下导轨上做水平行走，由提升电机通过钢丝绳带动载货台做垂直升降运动，由载货台上的货叉做伸缩运动。通过上述三维运动可将货位的货物取出或将货物送入货位。行走认址器用于测量堆垛机水平行走位置；提升认址器用于控制载货台升降位置；货叉方向使用接近开关定位。通过光电识别，以及光通讯信号的转化，实现计算机控制，也可实现堆垛机控制柜的手动和半自动控制。同时采用优化的调速方法，减少堆垛机减速及停机时的冲击，大大缩短堆垛机的起动、停止的缓冲距离，提高了堆垛机的运行效率。
自动化立体库在物流行业的应用将会越来越广泛，由于其具有很高的空间利用率、很强的入出库能力、采用计算机进行控制管理而利于企业实施现代化管理等特点，已成为企业物流和生产管理不可缺少的仓储技术，越来越受到企业的重视。
哪些因素在影响仓库自动化的实施？
1、行业特点也影响着自动化立库项目的实施，如产品品种、包装规格、产品数量等。
2、公司规模和仓储量支撑企业是否选择自动化。
3、公司管理层的经验、意识决定公司仓库自动化的走向。如果公司管理层没有对自动化带来的优势有的了解和掌握，很难推动自动化在公司内部实施；尤其对于制造型企业来说，主要的作业地方在产线，仓库(原材料仓,成品仓)通常得到的关注度不高，自然也就忽视的仓库自动化投入所产生的效益。
4、人工和自动化哪一个成本更低直接影响是否实施自动化。从短期和单一的角度考虑人工成本相对较低，设备投资金额巨大，若着眼于眼前投资者更愿意以低投资获取。
5、未来的不确定性左右自动化仓库的实施与否。自动化仓库设备属于固定资产，投资较大，若对未来预测不准，仓储单量下滑，必然造成项目投资浪费，仓储单量上升，设备规模太小又满足不了需要，需二次扩建或增建；相对于人工可以召之即来，挥之即去的灵活性来说，优势并不明显。
1. 输送设备。
输送设备包括链条式输送机，辊筒输送机、移载机、提升机、AGV、地牛工作机、RGV等，在生产物流领域应用十分普遍，如车间输送线、在线包装线、汽车装配线等。
在自动化立体仓库系统中，输送系统是连接生产现场、作业区与储存区之间的通道和桥梁，具有自动化程度高、连续作业、维护成本低、方便快捷等优点。
2. AGV
无人搬运车，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中无需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。
以上信息由专业从事国内自动化立体仓库生产厂家的金伙伴存储设备于2025/5/14 15:39:24发布
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